美国海豹六队，原名海军特种作战研究大队（NSWDG），是1980年美国海军创建的一支特种部队，主要任务是海外反恐，解救人质，由美军联合特种作战司令部管辖。2011年击毙拉登就是海豹六队所为。
在1943年11月塔拉瓦战役中的两栖登陆作战行动中，美军以七倍于日军的优势进攻，仍有有超过3000名海军陆战队员阵亡。美军战后总结结论之一就是，美国军队需要更好地登陆前情报。美国海军水下爆破队（UDTS）,也就是今天美国海豹突击队的前身出现了。然而，二战结束后，这支特种作战部队没有用武之地，被解散了。但从1950年开始，随着战争的爆发，美国海军再次需要 “蛙人”，并迅速扩大了规模。
1962年，随着美国派遣军队介入越南战场，美国总统肯尼迪从现有的海军水下爆破队中成立了第一批两个海豹突击队。海豹突击队的缩写来自于海、空、陆，这是美国海军特种作战部队作战的三种环境，也就是说海豹突击队是一个三栖作战部队。美军在越南的作战高峰期，有八个海豹突击队排轮流连续部署，从1965年到1972年有近50名海豹突击队员在越南死亡。
1980年底，在营救美国驻德黑兰大使馆被劫持的53名美国人质的“鹰爪行动”失败后，美国海军要求海豹突击队时任指挥官理查德·马辛科建立一支能够对恐怖主义危机作出快速和激烈反应的海豹部队。理查德·马辛科是一位经验丰富的美军老兵，他于1958年加入美国海军。他曾在越南战场服役两次，他指挥了一个海豹突击队排，并获得了银星勋章、四颗加V 字的铜星勋章（表彰其英勇）、两枚海军嘉奖勋章和带银星的越南勇敢十字勋章。上级限定他六个月的时间，开始执行新的反恐行动，否则整个扩军项目将被取消。
虽然当时只有两支海豹突击队，但理查德·马辛科将新组建的小组称为海豹突击队第六分队，据说是他希望苏联的情报分析家们会高估海豹突击队的规模，所以他起了这个名字。蓝色和金色两个突击队，构成了海豹突击队六队的核心。几年后，理查德·马辛科离开了海豹突击队，他在1984年组建了另一支反恐部队——红细胞(这是美军一支高度保密的特种部队，被称为一支“不存在”的影子部队)，但在1990年被判犯有军事合同欺诈罪，在监狱服刑15个月。据说在20世纪90年代初，美国海军介入了海豹六队的领导和运作，将其变成了现在一支世界知名的特种部队。
从美军官方宣传来说，海豹六队甚至不存在。美国国防部几乎从未公开承认海军特种作战研究大队的存在，这是第六小组的掩护名称。它的官方任务是为一般的海豹突击队组织开发新的设备和战术，其中还包括九个非机密小队。然而，在非官方的情况下，海豹六队执行一些美国军队中最危险的任务，这些任务对常规部队来说太过危险。
自2001年9月11日的事件以来，海豹六队和海豹突击队的其他成员开始更频繁的执行海外任务，范围从阿富汗的偏远山区到巴格达等饱受战争蹂躏的城市不等。海豹突击队，包括第六分队，开展了美国大型常规部队不可能开展的秘密、有影响的行动。他们还在那些大型部队计划的攻击之前进行实地侦察和情报收集。虽然传统上海豹突击队与水上任务联系最紧密，但他们同样有可能在陆地和空中执行任务。
近年来，三次成功的行动将海豹突击队，特别是第六分队，从暗处拉出来，成为全球瞩目的焦点。2009年4月，索马里海盗抓了美国货轮马士基·阿拉巴马号的船长理查德·菲利普斯，并将他扣押在一个封闭的小型救生艇上。当赎金谈判陷入僵局时，美国班布里奇号驱逐舰将小艇拖到印度洋的平静水域，军舰上的三名海豹六队狙击手射杀了劫持理查德·菲利普斯的三名海盗。救援的细节成为国际新闻，并成为汤姆·汉克斯主演的好莱坞大片《菲利普斯船长》的原型。2012年1月，海豹六队的突击队员跳入索马里，救出两名人质，即美国援助工作者杰西卡·布坎南和她的丹麦同事普尔·提斯特。
到目前为止，最引人注目的海豹六队行动是 “海王星之矛 ”行动，该行动是“大体系支持精兵”行动的典范，行动以2011年5月拉登被击杀而告终。由中央情报局（CIA）指挥的10年追捕行动的高潮，对拉登驻地的突袭由23或24名海豹突击队队员执行，还有一名普什图语翻译和一只战斗犬。任务花了不到40分钟。
自911事件以来，海豹六队的作用和重要性大大增加，危险也随之增加。海豹六队成员的死亡人数自创建以来大增。反复的突袭、跳伞、攀登和爆炸，使许多人成员在身体和精神上受到打击。
今天，美军海豹六队的最高秘密总部位于弗吉尼亚海滩以南的奥塞纳海军航空站的附属区。海豹六队队员招收在海豹突击队内部进行，从正规的海豹突击队中挑选出的精英队员在一个被称为 “绿队 ”的竞争过程中加入六队。海豹六队还有两个突击小队，即红队和银队，加上蓝队和金队，总共有大约300名人员。灰队队的成员被称为“维京人”，他们接受了专门的训练，以驾驶高速突击艇和六队使用的其他车辆，而黑队最初是六队的狙击部队，自911以来一直专注于收集情报。被排除在六队之外的女性可以在黑队服役，据估计，黑队有大约100名成员驻扎在世界各地。